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工业以太网在火力发电厂的应用

2024/3/28 15:28:54发布8次查看
一、引言
计算机和网络技术的发展,引发了工厂自动化领域的深刻技术变革。控制系统结构向网络化、开放性方向发展已成为技术发展的主流趋向。以太网(ethernet)作为目前在管理信息系统(mis)中应用的局域网技术,在工厂自动化和过程控制领域也得到了越来越多的应用。
近年来,工业以太网技术的出现*改变了传统工业企业的设备网络架构,它使以太网的应用能够从工厂信息层向下延伸到控制和设备层,建立起一个统一标准、可靠互联的网络平台,从而消除所谓的自动化孤岛,实现企业内部从下至上的快速信息流动(即所谓透明工厂)。
越来越多的企业开始从过程控制数据中提炼信息,来实现企业智能化解决方案,并将其融入到企业内业或者外部的管理运营系统中。
二、工业以太网与民用以太网的区别
事实上,工业以太网除了在协议标准上与民用以太网相同(都遵从ieee802.3)之外,其他方面则有些差异。由于是专为工业数据传输通讯而设计,所以工业以太网更像是现场总线,或者数据传输网。表现在以下几个方面:
■网络拓扑结构:
民用太网多采用星型,其目的是分层和集中,设备端口数量大。
工业以太网则采用总线或环形,其目的是分布式系统的互联,设备端口数量少,总线或环形拓扑结构,具有网络可扩展性好、施工方便等优点:
■环境耐受力:
■民用以太网多用于办公环境,设备所处环境良好,无需考虑环境耐受力。
工业以太网必须能适应在恶劣环境下不间断运行,且须通过严格的工业标准测试。(包括:湿热、腐蚀、盐雾、强电磁干扰)
■可靠性:
工业现场的机械振动、气候(包括温度、湿度)、尘埃、腐蚀、电磁干扰等条件非常恶劣,因此对网络设备的可靠性提出了更高的要求。在基于以太网的控制系统中,网络成为关键性设备,系统和网络的结合使得可靠性成了自动化设备制造商的设计重点。高可靠重负荷设计的工业以太网能地满足这种要求。
工业以太网设备必有适应长时间不间断运行,为此产品是按照plc/dcs等工业控制设备的标准进行设计的:无散热风扇等机械转动部件;并具备很宽的温度范围(通常是0-60℃);具有较高的平均*时间(mtbf值>100000小时)
■抗*力:
为了避免电源干扰,工业以太网设备采用dc24v外部直流电源双路冗余供电,
为了避免线路传输干扰,工业以太网使用光纤作为长距离传输介质,因此工业以太网设备须内置光纤介质接口,如:多模光纤接口或单模光纤接口。
■可恢复性:
所谓可恢复性,是指当网络系统中任一设备或网段发生故障而不能正常工作时,系统能依靠事先设计的自动恢复程序将断开的网络重新链接起来,并将故障进行隔离,以使任一局部故障不会影响整个系统的正常运行,也不会影响生产装置的正常生产。
工业以太网通常使用光纤环网作为链路冗余,链路故障时,自愈时间<1秒。以此保证网络系统的不间断运行。
■实时性:
为了保证工业数据传输的实时性,工业以太网使用低传输时延的交换设备,性能好的工业以太网设备,其传输时延是民用以太网设备的千分之几。这一指标甚至高于sdh或atm等传输网。
■确定性:
传统的共享以太网使用集线器(hub)作为网络连接设备,属于不确定性传输网络,不能满足实时数据的传输服务质量(qos)要求。工业以太网使用交换机(switch),并具有端口优先级设置,因而能保证实时数据传输的确定性
民用以太网当存在网络回路时,会产生广播风暴。为了避免这一现象,须采用生成树算法(spt)动态地重构网络,故障时的网络重构时间长(3-90秒),从而造成网络的不确定性。而工业以太网的冗余机制有确定的逻辑断点,因而保证了网络结构的确定性。
■可维护性:
可维护性是高可用性系统zui受关注的焦点之一。工业以太网通过制造商提供的网管软件进行故障定位和自动报警,使得故障能够得到及时地处理;同时网管软件还可以进行性能管理、配置管理、变化管理等内容。除此以外,工业级交换机还使用卡轨安装方式,甚至模块化单元来满足维修更换的快速性和便捷性,并使用直流24v电源供电,以保证检修安全。
■成本考虑:
与所有的工业设备投资一样,工业以太网考虑设备投资有效性(cost-efficiency),以保护用户的投资。表现为设备一次性投资略高,使用成本、学习成本和维护成本低,备件供应期长(一般为10年以上),设备升级换代须保持兼容性,并使用模块化结构以降低备件置存成本。
三、工业以太网在火力发电厂的应用
使用工业以太网组成发电厂的设备层与控制层网络,能有效提高网络连接的可靠性和数据传输的实时性,使不同厂家的设备进行无缝地互联,使分散控制和集中控制组合自如。
发电厂设备网络一般包括以下几类子网:
■机组dcs内部网络:用于dcs的操作层和控制层网络;
■辅机设备联网:构成水网、煤网、灰网,以及辅机集控网络;
■厂用电保护联网:微机保护装置的联网;
■电厂监控信息系统(sis)网络;
■数字化工业监视系统的现场网络;
发电厂网络应统一规划设计,采用统一的网管软件来监视与控制网络端口流量,并根据实际系统进行带宽计算,以避免带宽浪费和网络设备投资浪费。
带宽计算方法:
工业控制数据帧单位为64byte.
说明:(每个数据包=64byte数据帧+8byte帧前置位+12byte帧间隙)
网络负载:
假定:某控制系统中,共有8000个i/o点(包括di,do,ai,ao及脉冲量)
极限情况下,每个i/o用一条命令读写,即8000数据包
在工控通讯中,每一条通讯命令,都需要回送确认,即8000×2=16000数据包
假设上位机采样周期为0.5s,即16000/0.5s=32000数据包/s
采用100m交换式网络,半双工通讯。则控制系统统总带宽为:
100mbps×32000数据包/148809包=21.5mbps
该系统只需22mbps带宽。网络负载为:32000/148809=221.5%
考虑工控通讯的回送确认,即基本上是对称网络,则
100m全双工通讯方式下,该控制系统的网络负载为:32000/148809/2=10.75%
实时性说明:
计算机控制系统的响应时间由以下三方面决定:
1)上位机软件的响应时间;2)网络传输时间;3)控制器的响应时间;
其中,网络传输时延是网络实时性的主要指标。
网络实时性影响:系统响应时间、采样周期、系统稳定性,以及事件分辨率等等。影响网络实时性的因素有:
●包传输时延;
●包转发时延;
●线路传输时延;
包传输时延:
包转发时延:
性能优越的工业以太网交换机对于一个ethernet数据的交换转发时延仅为10-30微秒;
而一般民用以太风交换机的包转发时延为2-3毫秒,为工业以太网的数百倍。线路传输时延可以忽略不计
在100m网络情况下,50个工业以太网交换机串联,网络传输时延为:
50×(5.76微秒+10微秒)=788微秒<1毫秒。
即50个交换机串联时,以太网传输仍能够保证小于1ms的事件分辨率
由此可见,在实时性方面,工业以太网远远高于民用以太网。
四、工业以太网应用中的注意事项
网络安全性:
目前工业以太网已经把传统的3层网络系统(即信息管理层、监控执行层、过程控制层)合成一体,使数据的传输速度更快、实时性更高,同时它可以接入internet,实现了数据的共享,使工厂率地运作,但与此时同时也引入了一系统列的网络安全问题。
对此,一般可采用网络隔离的办法。如采用虚拟局域网(vlan,virtuelocalareanetwork)技术将内部不同的控制网络分开;采用网关或路由器将内部网络与外部网络分开。
因此,工业以太网应能支持vlan。在工业企业骨干网应用中,还应具备路由功能。
远距离传输:
在工业生产现场,生产装置一般都比较复杂,各测量和控制仪表的空间分布比较分散,彼此间的距离较远,有时设备与设备之间的距离长达数公里。
由于以太网的传输速率比较高(10、100、1000mb/s),考虑到信号沿总线传播时的衰减速与失真等因素,以太网协议(ieee802.3协议)中对传输系统的要求作了详细的规定,如每一段双绞线的长度不得超过100m;使用同轴细缆时每段的zui大长度为185m;使用同轴粗缆时每段的zui能大长度为500m;对于距离较长的终端设备,可使用光纤介质进行连接。
由于使用同轴电缆不能进行全双工通信,故工业现场一般都采用双绞线或光纤作为传输介质。光纤传输的衰减小,能够适应远距离传输,且光纤传输具有较好的电磁兼容性,可以大大提高工业网络的抗*力和可靠性。通过光纤连接,各控制域交换机的安装位置可选择在靠近现场设备的地方,交换机到现场设备之间则有用屏蔽双绞线。
五、结束语
采用工业以太网作为电厂管理一体化的网络平台,可以实现管理网络与控制网络的无缝连接,使管理层可以直接访问到控制层的实数据,使企业满足快速变的生产状态和市场竞争的需要。
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